Wyróżniamy dwa typy stopni w judo. Są to stopnie uczniowskie (Kyu) i mistrzowskie (Dan). Stopnie Kyu to nowatorski twór Judo, ponieważ wcześniej nie istniały one w żadnej innej sztuce walki. Następnie rozszerzył się on i teraz jest przyjęty przez między innymi karate. Typowy judoka to osoba, która posiada czwarty lub wyższy stopień kuy. Każdy do tego stopnia to kenkyu-sei. Tak było do niedawna. W dzisiejszych czasach judoka to po prostu każdy, kto uprawia judo. Podobnie, sensei to ktoś, kto posiada co najmniej czwarty stopień dan.

Stopnie uczniowskie:
6 Kyu – biały pas (rokyu)
5 Kyu – żółty pas (gokyu)
4 Kyu – pomarańczowy pas (yonkyu)
3 Kyu – zielony pas (sankyu)
2 Kyu – niebieski pas (nikyu)
1 Kyu – brązowy pas (ikkyu)

Stopnie mistrzowskie:
1 dan, shodan – pas czarny
2 dan, nidan – pas czarny
3 dan, sandan – pas czarny
4 dan, yodan – pas czarny
5 dan, godan – pas czarny
6 dan, rokudan – biało-czerwony lub czarny
7 dan, shichidan – biało-czerwony lub czarny
8 dan, hachidan – biało-czerwony lub czarny
9 dan, kyudan – czerwony lub czarny
10 dan, judan – czerwony lub czarny

Stopnie dan to pasy czarne, od szóstego nosi się pas biało-czerwony, a od dziewiątego czerwony. Każdy awans na wyższy pas łączy się ze zdaniem egzaminu. Egzaminy zdaje się kolejno, rozpoczynając od białego. Egzamin polega na sprawdzeniu czy judoka ma opanowane techniki na dany stopień. Powyżej trzeciego stopnia Kyu bierze się pod uwagę wyniki również sportowe. Siódmy stopień dan w górę to stopnie o charakterze honorowym, co czyni je bardziej wartościowym. Co więcej – stopnie siódmy i ósmy dan przyznawane są poprzez egzaminy kontynentalne. Jedną z takich federacji jest Europejska Federacja Judo, w skrócie EJF). Kontynuując, stopnie dziewiąty i dziesiąty przyznawane są przez Międzynarodową Federację Judo – IJF. Jako ciekawostkę warto dodać, że dotychczas stopień dziesiąty dan przyznano tylko dwóm europejczykom (Charles Palmer i Anton Geesink).