Judo to sztuka walki powstała w dziewiętnastym wieku. Jej założycielem jest doktor Jigoro Kano, który to żył w latach 1860-1938 i pochodził z bogatej rodziny z miasta Mikage. Warto zauważyć, że dziadek Kano posiadał swoją wytwórnię sake. Naturalnym byłoby, gdyby jego ojciec przejął biznes, jednakże nie był najstarszym synem, któremu ten przywilej przysługiwał. Ojciec Jigoro został zatem kapłanem shinto (która to jest tradycyjną religią Japonii pochodzącą z mitologii japońskiej. Jedną z cech charakterystycznych tejże religii był politeizm i przenikanie się kultów i przejawów) i wpływowym urzędnikiem, dzięki czemu mógł pozwolić sobie na zapisanie syna na Uniwersytet Tokijski (w 1877 roku). Jigoro bardzo szybko okazał się bardzo dobrym studentem, ponieważ już w roku 1882 uzyskał tytuł profesora nauk politycznych oraz ekonomii.